産(chǎn)品介紹

系統功能(néng)概述

EL_AIMCU_III是一台我司自主研發的針對于專科(kē)、本科(kē)、碩士及博士初接觸人工(gōng)智能(néng)行業的學(xué)生學(xué)習的多(duō)功能(néng)實驗箱。主要應對于人工(gōng)智能(néng)算法與嵌入式相結合等專業。能(néng)滿足使用(yòng)者學(xué)習機器學(xué)習、深度學(xué)習、學(xué)習神經網絡等人工(gōng)學(xué)習步驟。

闆載的英偉達公(gōng)司2019新(xīn)推出的Jetson nano。Jetson Nano 是一款功能(néng)強大的小(xiǎo)型計算機，适用(yòng)于嵌入式應用(yòng)程序和 AI、IoT，提供現代 AI 的強大功能(néng)。使用(yòng)全面的JetPack SDK快速入門，該SDK具(jù)有(yǒu)用(yòng)于深度學(xué)習、計算機視覺、圖形、多(duō)媒體(tǐ)等的加速庫。Jetson Nano 具(jù)有(yǒu)運行現代 AI 工(gōng)作(zuò)負載所需的性能(néng)和功能(néng)，讓您可(kě)以快速輕松地将人工(gōng)智能(néng)算法學(xué)習添加到實用(yòng)中(zhōng)。EL_AI_MCU_III闆載的語音音響和工(gōng)業深度相機，能(néng)夠讓使用(yòng)者實現圖像處理(lǐ)、語音識别等衆多(duō)熱門人工(gōng)智能(néng)項目。

EL_AI_MCU_III還搭載了EXP—STM32F系列開發闆和多(duō)種開發闆，和串口、LED、數碼管、按鍵、電(diàn)機等多(duō)種外設，外置傳感器接口輕松實用(yòng)各種傳感器。能(néng)夠實現上位機（jetson nano）與下位機（EXP系列開發闆）之間的通信，可(kě)以實現從上位機到下位機到具(jù)體(tǐ)外設一個完整工(gōng)業嵌入式應用(yòng)的流程。

系統結構及硬件資源

系統采用(yòng)底闆+CPU闆+擴展模塊結構構成，可(kě)以支持單片機ARM CPU和CPLD/FPGA處理(lǐ)器闆卡。

AIMCU采用(yòng)英偉達jeston nano B01為(wèi)核心，jetson nanoB01是一款節能(néng)高效功能(néng)強大的人工(gōng)智能(néng)AI開發套件，搭載四核ARM Coretex-A57處理(lǐ)器，采用(yòng)128核Maxwell架構的GPU，

CPU：ARMCoretex-A57 64-bit ，主頻1.43Ghz；4核，

GPU：128-coreMaxwell @921Mhz；

内存：4GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s；

存儲：可(kě)擴展microSD卡，要求最小(xiǎo)16GB UHS-1(超高速接口，帶寬能(néng)達到至少104Mb/s)

視頻編碼：H.264/H.265(4Kp30)

視頻解碼：H.264/H.265(4Kp60，2**4Kp30)

攝像輸入接口：MIPICSI

攝像輸出接口：2個HDMI 2.0，Edp1.4

網絡接口：Gigabit Ethernet/M.2 KeyE

USB：4個 USB3.0， USB2.0 Micro-B

GPIO引腳：40

額定功率：5w/10w

供電(diàn)：5V

語音模塊：

采用(yòng)一款USB 轉音頻模塊，支持播放和錄音，立體(tǐ)聲編解碼；可(kě)以多(duō)種采樣率，多(duō)系統兼容，支持樹莓派和 JetsonNano；“聽/說”二合一；簡單方便免驅動，即插即用(yòng)。

闆載電(diàn)源指示燈，方便查看工(gōng)作(zuò)狀态、闆載麥克風和喇叭接口，兼容 Windows、macOS、Linux 和 Android 等系統使用(yòng)标準 USB 2.0 通用(yòng)接口，體(tǐ)型小(xiǎo)巧精(jīng)緻。

供電(diàn)電(diàn)壓：5V

音頻編解碼芯片：SSS1629A5

控制接口：USB

音頻接口：PH2.0

揚聲器驅動：2.6W per channel(4Ω BTL)

音箱：普通驅動器喇叭

視覺相機：Astra pro

深度範圍：0.6-8m

功耗：≤2.5W，峰值電(diàn)流小(xiǎo)于500ma

彩色圖分(fēn)辨率：1280x720@30FPS；640x480@30FPS；320x240@30FPS；

深度圖分(fēn)辨率：1280x1024@7FPS；640x480@30FPS；320x240@30FPS；160x120@30FPS；

精(jīng)度：距離物(wù)體(tǐ)1m時，±1-3mm

彩色FOV：H66.1’ V40.2’

深度FOV：H58.4’ V45.5’

數據傳輸：30-45ms

供電(diàn)：USB 5V

該系統可(kě)支持多(duō)種CPU闆卡，包含8/16/32位單片機。

MCU部分(fēn)支持的CPU闆卡有(yǒu)：EXP-C51（89S51）、EXP-STM32F107（含J-LINK仿真器）、EXP-STM32F407（含J-LINK仿真器）、EXP-LM3S615/811/2948/3749/6952/9B96、EXP-C8051F021（含USB接口仿真器）、EXP-MSP430F149/155/5419（含MSP430仿真器）、EXP-Atmega128（含USB-AVR仿真器、USB-AVR燒錄器）、EXP-5509、EXP-5416、EXP-2812、EXP-28335、EXP-WirelessMCU+E-CC-1310（主控芯片：CC1310F128RGZR）、EXP-WirelessMCU+E-CC-RF（主控芯片：CC2530F256）等等(我公(gōng)司的全系列EXP接口類開發闆)。

EDA部分(fēn)支持的CPU闆類有(yǒu)：EXP-EPM3128&3256、EXP-EP1K30、EXP-EP3C5 & EP3C10等等(我公(gōng)司的全系列EXP接口類開發闆)。

8位單片機CPU闆技(jì )術參數：

EXP-C51（89S51）：單片機KEILC51，串口，12M時鍾，複位開關，數據通信指示燈，5V電(diàn)源接口，單片機總線(xiàn)擴展插槽，支持Keil C環境，完全仿真P0、P1、P2口；

EXP-Atmega128：AVR-ATmega128單片機開發闆，包括ATMEL公(gōng)司的ATMEGA128 的8位處理(lǐ)器，時鍾11.0592MHZ，程序下載JTAG口，ISP下載口，P1-4總線(xiàn)接口，5V轉3.3V電(diàn)源模塊，串口，5V闆卡供電(diàn)接口，電(diàn)源指示LED，複位鍵等；

EXP-C8051F021：由8位單片機C8051F021為(wèi)核心器件，具(jù)有(yǒu)雙重時鍾系統配置：

22.1184MHz外部晶振頻率；内部振蕩器頻率具(jù)有(yǒu)（2/4/8/16）MHZ（可(kě)編程)，AD/DA接口，P1-4總線(xiàn)接口，JTAG接口，複位接口，3.3V和5V雙電(diàn)源工(gōng)作(zuò)模式。

32位單片機（CORTEX-M3/M4架構）CPU闆技(jì )術參數：

EXP-STM32F107：支持最大主頻為(wèi)72 MHz的ARM Cortex-M3内核，256 KByte FLASH，64KByte SRAM，LQFP-100封裝(zhuāng)。外設資源包括5個USART、4個16位的定時器、2個基本定時器、3個SPI、2個I2S、1個I2C、2個CAN、2個ADC、2個DAC、USB OTG FS以及Ethernet。

EXP-STM32F407：支持最大主頻為(wèi)168 MHz的ARM Cortex-M4内核，1024KByte FLASH，192+4KByte SRAM，LQFP-144封裝(zhuāng)。外設資源包括6個USART、12個16位的定時器、2個32位定時器、2個DMA控制器（16通道）、3個SPI、2個全雙工(gōng)I2S、3個I2C、2個CAN、3個12位ADC、2個12位DAC、SDIO、1個FSMC接口、2個USB(支持HOST/SLAVE)、1個攝像頭接口、1個硬件随機數生成器以及1個10/100M以太網控制器等。

16位超低功耗單片機CPU闆技(jì )術參數：

EXP-MSP430F155：由16位單片機MSP430F155為(wèi)核心器件，配以8MHz主時鍾、32.768KHz低速時鍾，IIC接口、SPI接口、ADC、DAC接口，JTAG接口，電(diàn)壓基準電(diàn)路，電(diàn)源指示，程序運行指示等功能(néng)。

EXP-MSP430 FW427：由16位單片機MSP430FW427為(wèi)核心器件，32.768KHz低速時鍾，以适應低功耗的應用(yòng)需求，雙JTAG接口，低壓差穩壓源LDO，P1-4總線(xiàn)接口，電(diàn)源接口，複位開關，程序運行指示等功能(néng)。

EXP-MSP430 F5419：由16位單片機MSP430F155為(wèi)核心器件，配以8MHz主時鍾、32.768KHz低速時鍾，雙JTAG接口，低壓差穩壓源LDO，P1-4總線(xiàn)接口，電(diàn)源接口，複位開關，程序運行指示等功能(néng)。

EDA系列适配器闆技(jì )術參數：

EXP- EP3128/3256：配以10MHz時鍾。為(wèi)方便下載程序而提供的立插JTAG接口。

EXP- EP3128/3256：配以10MHz時鍾。下載程序JTAG接口。電(diàn)源可(kě)以通過總線(xiàn)或POWER接口兩種方式提供+5V，通過低壓差穩壓源（LDO）TPS76HD325穩壓至+3.3V和+2.5V。

EXP- 3C05/3C10：配置芯片：EPCS4N；FLASH：AM29LV160DB；SRAM： IS61LV5128AL；電(diàn)源模塊：LM1117-1.2 （1.2V），LM1117-2.5 （3.3V）,LM1117-2.5 (2.5V)；其它接口及資源：5V電(diàn)源接口、JTAG 下載口、複位鍵、擴展插槽P1、P2、P4。 

EXP- 4CE6：主控制器FPGA芯片：EP4CE6E22C8N（兼容EP4CE10E22C8N）；配置芯片：EPCS4N；FLASH：AM29LV160DB；SRAM： IS61LV5128AL；電(diàn)源模塊：LM1117-1.2 （1.2V），LM1117-2.5 （2.5V）,LM1117-3.3  (3.3V)；其它接口及資源：5V電(diàn)源接口、JTAG下載口、複位鍵、擴展插槽P1、P2、P4。

無線(xiàn)通信系列适配器闆技(jì )術參數：

EXP-WirelessMCU+E-CC-1310：EXP-WirelessMCU：支持最大主頻為(wèi)168 MHz的ARM Cortex-M4内核，1024KByte FLASH，192+4KByte SRAM，LQFP-144封裝(zhuāng)。外設資源包括6個USART、12個16位的定時器、2個32位定時器、2個DMA控制器（16通道）、3個SPI、2個全雙工(gōng)I2S、3個I2C、2個CAN、3個12位ADC、2個12位DAC、SDIO、1個FSMC接口、2個USB(支持HOST/SLAVE)、1個攝像頭接口、1個硬件随機數生成器以及1個10/100M以太網控制器等。

E-CC-1310核心闆參數：CC1310F128，封裝(zhuāng)RGZ；CC1310是TI在SimpleLink超低功耗平台系列發布的一個産(chǎn)品；具(jù)有(yǒu)強大的ARM Cortex-M3 32位處理(lǐ)器，其RF内核采用(yòng)ARM Cortex-M0 16位處理(lǐ)器，有(yǒu)一個獨立的超低功耗傳感器控制器Sensor Controller，2KB超低洩露代碼和數據；支持無線(xiàn)M總線(xiàn)以及所選 IEEE 802.15.4g  PHY ；時鍾速率最高可(kě)達48MHz； 2 引腳 cJTAG 和 JTAG 調試；支持無線(xiàn) (OTA) 升級，片上内部 DC-DC 轉換器，無縫集成 SimpleLink™CC1190 範圍擴展器；所有(yǒu)引出的數字外設引腳均可(kě)連接任意 GPIO。功能(néng)：建立傳感器網絡，與STM32F407進行串口通信協議，透傳上下行數據。雙排自鎖按鍵開關，模塊電(diàn)源可(kě)以單獨控制；預留的UART0 DB9公(gōng)插頭，CC1310沒有(yǒu)在此處引出串口接口；3個用(yòng)戶按鍵，4個用(yòng)戶LED指示燈，1個Φ12有(yǒu)源蜂鳴器；可(kě)外擴天線(xiàn)；CC1310不可(kě)外擴天線(xiàn)；

EXP-WirelessMCU+E-CC-RF：EXP-WirelessMCU：支持最大主頻為(wèi)168 MHz的ARM Cortex-M4内核，1024KByte FLASH，192+4KByte SRAM，LQFP-144封裝(zhuāng)。外設資源包括6個USART、12個16位的定時器、2個32位定時器、2個DMA控制器（16通道）、3個SPI、2個全雙工(gōng)I2S、3個I2C、2個CAN、3個12位ADC、2個12位DAC、SDIO、1個FSMC接口、2個USB(支持HOST/SLAVE)、1個攝像頭接口、1個硬件随機數生成器以及1個10/100M以太網控制器等。

E-CC-RF核心闆參數：TI公(gōng)司原裝(zhuāng)進口的CC2530芯片,芯片内部集成了8051單片機及無線(xiàn)收發器。該模塊功能(néng)：建立網絡，與STM32F407進行串口通信協議，透傳上下行數據；

雙排自鎖按鍵開關，模塊電(diàn)源可(kě)以單獨控制；預留UART0 DB9公(gōng)插頭，3個用(yòng)戶按鍵，4個用(yòng)戶LED指示燈，1個Φ12有(yǒu)源蜂鳴器；可(kě)外擴天線(xiàn)。
 

可(kě)開設的實驗項目

産(chǎn)品參考圖片