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EL-CAT-III二合一自控原理(lǐ)&計算機控制實驗系統
全部分(fēn)類

EL-CAT-III二合一自控原理(lǐ)&計算機控制實驗系統

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适用(yòng)範圍

EL-CAT-III二合一自控原理(lǐ)&計算機控制實驗系統該産(chǎn)品是為(wèi)配合《自動控制理(lǐ)論》、《計算機控制系統》課程的教學(xué)而研制開發的教學(xué)實驗裝(zhuāng)置,其開放式的結構和靈活的接線(xiàn)方式完全能(néng)滿足各類院校的教學(xué)實驗要求。

 

 

 

結構簡介

EL-CA系列計算機控制教學(xué)實驗系統由一塊典型系統仿真闆,計算機控制單元,開關電(diàn)源三部分(fēn)組成,結構圖如下:

1)開關電(diàn)源輸出(±12V,0.5A;+5V,2.0A;輸出功率22W);每路均有(yǒu)短路保護自動恢複功能(néng)。

2)典型環節實驗闆可(kě)靈活組成七個不同的典型環節,每個典型環節由一個運算放大器和一組電(diàn)阻、電(diàn)容組成。

3)計算機控制AD/DA卡采用(yòng)美國(guó)Silicon  Laboratories公(gōng)司生産(chǎn)的混合信号單片機做主控芯片,其工(gōng)作(zuò)頻率高達25MHz,單時鍾周期;自帶最多(duō)達24路200K的模數轉換器;2路數模轉換器。通訊方式分(fēn)RS232串口和USB兩種方式,便于用(yòng)戶選擇。自帶零點和滿量程誤差校正功能(néng),用(yòng)戶可(kě)以随時調整模數、數模轉換的精(jīng)度。相關參數可(kě)永久保存。

該控制卡在實驗箱内,可(kě)由計算機選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信号,各種輸出波形可(kě)随意設置其波形參數。

4)數字可(kě)調阻容箱:兩路1K-999K可(kě)調電(diàn)阻,一路1Uf-9Uf可(kě)調電(diàn)容。
 

 

 

 

 

 

 

可(kě)開設實驗項目

該産(chǎn)品采用(yòng)典型環節模塊化結構設計,利用(yòng)各模塊間的相互組合可(kě)完成以下主要實驗及多(duō)種算法設計

  自控實驗項目  

實驗一  典型環節及其階躍響應實驗

實驗二  二階系統階躍響應實驗

實驗三  控制系統穩定性分(fēn)析實驗

實驗四  系統頻率特性測量實驗

實驗五  連續系統串聯校正實驗
 

實驗六  數字PID控制實驗

實驗七  狀态反饋與狀态觀測器實驗

實驗八  解耦控制實驗

實驗九  采樣定理(lǐ)驗證實驗

實驗十  非線(xiàn)性實驗
 

實驗十一  相軌迹實驗

實驗十二  數據采集實驗

實驗十三  離散系統穩定性分(fēn)析實驗

實驗十四  系統根軌迹特性測量實驗
 

 

  計控實驗項目  

實驗一  數-模轉換D/A實驗

實驗二  模-數轉換A/D實驗

實驗三  數字PID 控制實驗

實驗四  狀态反饋與狀态觀測器實驗
 

實驗五  數字濾波實驗

實驗六  大林算法實驗

實驗七  爐溫控制實驗(需外擴溫控對象)

實驗八  電(diàn)機調速實驗(需外擴直流電(diàn)機對象)
 

實驗九  步進電(diàn)機控制實驗(需外擴步進電(diàn)機對象)

實驗十  數據采集
 

 

 

 

系統特點

1、該系統采用(yòng)典型環節模塊化結構,所有(yǒu)模塊化典型環節均可(kě)根據實驗要求選擇不同的參數與結構;

2、結果觀察與實驗系統融為(wèi)一體(tǐ),這樣既節省實驗室的建設投資,又(yòu)提高了實驗的效率,簡化了實驗管理(lǐ);

3、該系統操作(zuò)界面友好,PID等參數設置方便靈活;

4、配套軟件算法可(kě)變:可(kě)以使用(yòng)VC++自行設計、編輯算法;

5、可(kě)獨立支持計算機控制技(jì )術實驗,亦可(kě)擴展“自動控制原理(lǐ)實驗”;

6、該系統配有(yǒu)完整實驗教材和實驗樣例程序,減輕了教師負擔;

7、配有(yǒu)三個實際的控制對象,以滿足課程設計和畢業設計的需要。

 

 

 

産(chǎn)品參考圖


 

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