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EL-CAT-III二合一自控原理(lǐ)&計算機控制實驗系統
适用(yòng)範圍
EL-CAT-III二合一自控原理(lǐ)&計算機控制實驗系統該産(chǎn)品是為(wèi)配合《自動控制理(lǐ)論》、《計算機控制系統》課程的教學(xué)而研制開發的教學(xué)實驗裝(zhuāng)置,其開放式的結構和靈活的接線(xiàn)方式完全能(néng)滿足各類院校的教學(xué)實驗要求。
結構簡介
EL-CA系列計算機控制教學(xué)實驗系統由一塊典型系統仿真闆,計算機控制單元,開關電(diàn)源三部分(fēn)組成,結構圖如下: 1)開關電(diàn)源輸出(±12V,0.5A;+5V,2.0A;輸出功率22W);每路均有(yǒu)短路保護自動恢複功能(néng)。 2)典型環節實驗闆可(kě)靈活組成七個不同的典型環節,每個典型環節由一個運算放大器和一組電(diàn)阻、電(diàn)容組成。 3)計算機控制AD/DA卡采用(yòng)美國(guó)Silicon Laboratories公(gōng)司生産(chǎn)的混合信号單片機做主控芯片,其工(gōng)作(zuò)頻率高達25MHz,單時鍾周期;自帶最多(duō)達24路200K的模數轉換器;2路數模轉換器。通訊方式分(fēn)RS232串口和USB兩種方式,便于用(yòng)戶選擇。自帶零點和滿量程誤差校正功能(néng),用(yòng)戶可(kě)以随時調整模數、數模轉換的精(jīng)度。相關參數可(kě)永久保存。 該控制卡在實驗箱内,可(kě)由計算機選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信号,各種輸出波形可(kě)随意設置其波形參數。 4)數字可(kě)調阻容箱:兩路1K-999K可(kě)調電(diàn)阻,一路1Uf-9Uf可(kě)調電(diàn)容。 |
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可(kě)開設實驗項目
該産(chǎn)品采用(yòng)典型環節模塊化結構設計,利用(yòng)各模塊間的相互組合可(kě)完成以下主要實驗及多(duō)種算法設計
自控實驗項目 | ||
實驗一 典型環節及其階躍響應實驗 實驗二 二階系統階躍響應實驗 實驗三 控制系統穩定性分(fēn)析實驗 實驗四 系統頻率特性測量實驗 實驗五 連續系統串聯校正實驗 |
實驗六 數字PID控制實驗 實驗七 狀态反饋與狀态觀測器實驗 實驗八 解耦控制實驗 實驗九 采樣定理(lǐ)驗證實驗 實驗十 非線(xiàn)性實驗 |
實驗十一 相軌迹實驗 實驗十二 數據采集實驗 實驗十三 離散系統穩定性分(fēn)析實驗 實驗十四 系統根軌迹特性測量實驗 |
計控實驗項目 | ||
實驗一 數-模轉換D/A實驗 實驗二 模-數轉換A/D實驗 實驗三 數字PID 控制實驗 實驗四 狀态反饋與狀态觀測器實驗 |
實驗五 數字濾波實驗 實驗六 大林算法實驗 實驗七 爐溫控制實驗(需外擴溫控對象) 實驗八 電(diàn)機調速實驗(需外擴直流電(diàn)機對象) |
實驗九 步進電(diàn)機控制實驗(需外擴步進電(diàn)機對象) 實驗十 數據采集 |
系統特點
1、該系統采用(yòng)典型環節模塊化結構,所有(yǒu)模塊化典型環節均可(kě)根據實驗要求選擇不同的參數與結構;
2、結果觀察與實驗系統融為(wèi)一體(tǐ),這樣既節省實驗室的建設投資,又(yòu)提高了實驗的效率,簡化了實驗管理(lǐ);
3、該系統操作(zuò)界面友好,PID等參數設置方便靈活;
4、配套軟件算法可(kě)變:可(kě)以使用(yòng)VC++自行設計、編輯算法;
5、可(kě)獨立支持計算機控制技(jì )術實驗,亦可(kě)擴展“自動控制原理(lǐ)實驗”;
6、該系統配有(yǒu)完整實驗教材和實驗樣例程序,減輕了教師負擔;
7、配有(yǒu)三個實際的控制對象,以滿足課程設計和畢業設計的需要。
産(chǎn)品參考圖
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