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産(chǎn)品介紹

全部分(fēn)類

EL-IVOT智能(néng)視頻目标跟蹤系統

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384

适用(yòng)範圍

EL-IVOT主要适用(yòng)于從事嵌入式圖象處理(lǐ)軟硬系統研究、數字圖像處理(lǐ)算法研究、智能(néng)視覺算法研究、目标跟蹤算法研究等相關領域的大學(xué)老師、研究生、高年級本科(kē)生,及研究所的科(kē)研人員等。

 

 

 

系統資源

系統硬件資源:

DM6437圖像處理(lǐ)平台一台(内含EL-DM6437圖像處理(lǐ)子系統和TDS560仿真器一台)

高速球一個(内含索尼攝像頭一台,18倍彩轉黑,480線(xiàn))

夏普液晶電(diàn)視一台

遙控汽車(chē)一部

系統軟件資源:

EL-DM6437EVM視頻開發包

EL-DM6437EVM達芬奇視頻開發闆完整DSP示例程序及實驗指導書

VLIB(視頻處理(lǐ)算法庫)完整DSP示例程序及實驗指導書

EL-IVOT(智能(néng)視頻目标跟蹤樣例算法)完整DSP工(gōng)程文(wén)件及實驗指導書
 

 

 

 

産(chǎn)品功能(néng)

系統主要功能(néng):

第一部分(fēn)功能(néng)是EL-DM6437EVM圖像處理(lǐ)開發硬件平台基礎學(xué)習功能(néng)。

它包括了闆卡硬件資源實驗,包括DSP的基礎實驗和一些基本的圖像算法實驗,實驗提供了完整的DSP示例程序及實驗指導書,為(wèi)了加快數字圖象研究人員的開發流程,我公(gōng)司還開發了DM6437_USBTool圖象軟件包,通過圖像處理(lǐ)開發套件,用(yòng)戶可(kě)以了解到DSP的基本原理(lǐ)和基礎數字圖像處理(lǐ)算法在DSP上的實現過程。

第二部分(fēn)功能(néng)是VLIB(視頻處理(lǐ)算法庫)算法學(xué)習功能(néng)。

它包括了對VLIB視頻處理(lǐ)算法庫的講解,内涵二十多(duō)種算法共五十多(duō)個函數的詳細介紹,内容涉及背景建模與背景抽取、目标特征提取、跟蹤與識别、低級别像素處理(lǐ)等,可(kě)廣泛應用(yòng)于視頻分(fēn)析、計算機視覺、汽車(chē)視覺、嵌入式視覺系統、遊戲視覺系統、機器視覺系統、消費類電(diàn)子産(chǎn)品視覺系統等領域,使用(yòng)戶可(kě)以快速了解這些流行的視頻算法。

在講解算法的基礎上,該套件以數字圖像和視頻為(wèi)實驗素材,提供了20個實驗,這些實驗向用(yòng)戶展示了VLIB函數的使用(yòng)方法,使用(yòng)戶可(kě)以快速了解這些函數的接口,進而提高代碼移植的效率,縮短工(gōng)程項目開發的時間。

第三部分(fēn)功能(néng)是EL-IVOT智能(néng)視頻物(wù)體(tǐ)跟蹤系統。

本實驗系統從兩個應用(yòng)需求入手,完成了用(yòng)于運動物(wù)體(tǐ)的标記和跟蹤、以及遺留物(wù)體(tǐ)檢測的視頻監控系統,向用(yòng)戶展示了達芬奇系列在智能(néng)視頻處理(lǐ)領域中(zhōng)的表現。該系統使用(yòng)了當前智能(néng)視頻處理(lǐ)領域中(zhōng)的許多(duō)流行的算法,如高斯混合模型、卡爾曼濾波器和均值漂移算法等。它是一套完全開放的實驗系統,用(yòng)戶可(kě)以獲得所有(yǒu)代碼,代碼中(zhōng)每一個關鍵的地方都有(yǒu)注解說明,條理(lǐ)清晰,并且配有(yǒu)實驗指導說明書,語言簡練精(jīng)當,易于閱讀。

該系統是一個完整的工(gōng)程項目,與單獨的實驗相比,具(jù)有(yǒu)實際應用(yòng)價值。該系統的意義更在于,它為(wèi)用(yòng)戶搭建好了一個平台,使用(yòng)戶能(néng)夠以之為(wèi)基礎,替換或修改為(wèi)自己需要的部分(fēn),來開發自己的工(gōng)程項目。

這三個部分(fēn)是有(yǒu)機的整體(tǐ),通過第一部分(fēn),用(yòng)戶可(kě)以了解DSP的使用(yòng)方法和基本的數字圖像處理(lǐ)原理(lǐ),通過第二部分(fēn),用(yòng)戶可(kě)以學(xué)習到更為(wèi)複雜的視頻處理(lǐ)算法,通過第三部分(fēn),用(yòng)戶可(kě)以學(xué)習到如何将這些複雜算法應用(yòng)到工(gōng)程項目中(zhōng)。三個部分(fēn)循序漸進、深入淺出,為(wèi)用(yòng)戶提供了一個簡單、高效的研究平台。
 

 

 

實驗項目

DSP基礎測試程序實驗

實驗一  内部RAM數據存儲

實驗二  DDR2數據存儲

實驗三  I2C總線(xiàn)/LED閃爍

實驗四  Boot方式檢測

實驗五  NorFlash讀寫
 

實驗六  讀寫GPIO

實驗七  音頻播放

實驗八  實時時鍾

實驗九  UART串口通信 

實驗十  以太網(EMAC)測試
 

實驗十一  USB收發數據

實驗十二  視頻輸出彩條

實驗十三  視頻回放
 

 

  圖象處理(lǐ)算法實驗  

實驗一 靜态圖像采集

實驗二 圖像灰度變換

實驗三 圖像黑白變換

實驗四 圖像反色

實驗五 自定義顔色填充

實驗六 圖像銳化變換
 

實驗七 圖像翻轉變換

實驗八 圖像中(zhōng)值濾波算法

實驗九 圖像Sobel算子邊緣提取

實驗十 圖像小(xiǎo)波變換(縮放)

實驗十一 圖像彩條疊加

實驗十二 圖像線(xiàn)性變換
 

實驗十三 圖像非線(xiàn)性變換

實驗十四 圖像直方圖計算與顯示

實驗十五 圖像空域低通濾波器

實驗十六 畫中(zhōng)畫
 

 

  VLIB使用(yòng)指導書實驗  

實驗一  Canny邊緣提取算子

實驗二  哈夫直線(xiàn)檢測

實驗三  膨脹與腐蝕

實驗四  聯通區(qū)域标記

實驗五  色彩空間轉換

實驗六  積分(fēn)圖像

實驗七  圖像金字塔
 

 

實驗八  高斯和梯度金字塔

實驗九  圖像的IIR濾波

實驗十  角點檢測

實驗十一  非極大值抑制

實驗十二  Lucas-Kanade光流法

實驗十三  勒讓德(dé)矩

實驗十四  Nelder-Mead單純形算子
 

 

實驗十五  圖像的直方圖統計

實驗十六  L1距離與Battacharyya距離

實驗十七  卡爾曼濾波器

實驗十八  加權移動平均和加權移動方差

實驗十九  統計學(xué)背景提取

實驗二十  高斯混合背景模型
 

  智能(néng)視頻物(wù)體(tǐ)追蹤系統樣例  

1. 高速球控制單元(PELCO-P協議)測試樣例 

2. 運動物(wù)體(tǐ)跟蹤樣例

3. 遺留物(wù)體(tǐ)檢測樣例
 

   

 

 

 

系統配置

 

 

 

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