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EL-IVOT智能(néng)視頻目标跟蹤系統
适用(yòng)範圍
EL-IVOT主要适用(yòng)于從事嵌入式圖象處理(lǐ)軟硬系統研究、數字圖像處理(lǐ)算法研究、智能(néng)視覺算法研究、目标跟蹤算法研究等相關領域的大學(xué)老師、研究生、高年級本科(kē)生,及研究所的科(kē)研人員等。
系統資源
系統硬件資源: DM6437圖像處理(lǐ)平台一台(内含EL-DM6437圖像處理(lǐ)子系統和TDS560仿真器一台) 高速球一個(内含索尼攝像頭一台,18倍彩轉黑,480線(xiàn)) 夏普液晶電(diàn)視一台 遙控汽車(chē)一部 系統軟件資源: EL-DM6437EVM視頻開發包 EL-DM6437EVM達芬奇視頻開發闆完整DSP示例程序及實驗指導書 VLIB(視頻處理(lǐ)算法庫)完整DSP示例程序及實驗指導書 EL-IVOT(智能(néng)視頻目标跟蹤樣例算法)完整DSP工(gōng)程文(wén)件及實驗指導書 |
産(chǎn)品功能(néng)
系統主要功能(néng):
第一部分(fēn)功能(néng)是EL-DM6437EVM圖像處理(lǐ)開發硬件平台基礎學(xué)習功能(néng)。
它包括了闆卡硬件資源實驗,包括DSP的基礎實驗和一些基本的圖像算法實驗,實驗提供了完整的DSP示例程序及實驗指導書,為(wèi)了加快數字圖象研究人員的開發流程,我公(gōng)司還開發了DM6437_USBTool圖象軟件包,通過圖像處理(lǐ)開發套件,用(yòng)戶可(kě)以了解到DSP的基本原理(lǐ)和基礎數字圖像處理(lǐ)算法在DSP上的實現過程。
第二部分(fēn)功能(néng)是VLIB(視頻處理(lǐ)算法庫)算法學(xué)習功能(néng)。
它包括了對VLIB視頻處理(lǐ)算法庫的講解,内涵二十多(duō)種算法共五十多(duō)個函數的詳細介紹,内容涉及背景建模與背景抽取、目标特征提取、跟蹤與識别、低級别像素處理(lǐ)等,可(kě)廣泛應用(yòng)于視頻分(fēn)析、計算機視覺、汽車(chē)視覺、嵌入式視覺系統、遊戲視覺系統、機器視覺系統、消費類電(diàn)子産(chǎn)品視覺系統等領域,使用(yòng)戶可(kě)以快速了解這些流行的視頻算法。
在講解算法的基礎上,該套件以數字圖像和視頻為(wèi)實驗素材,提供了20個實驗,這些實驗向用(yòng)戶展示了VLIB函數的使用(yòng)方法,使用(yòng)戶可(kě)以快速了解這些函數的接口,進而提高代碼移植的效率,縮短工(gōng)程項目開發的時間。
第三部分(fēn)功能(néng)是EL-IVOT智能(néng)視頻物(wù)體(tǐ)跟蹤系統。
本實驗系統從兩個應用(yòng)需求入手,完成了用(yòng)于運動物(wù)體(tǐ)的标記和跟蹤、以及遺留物(wù)體(tǐ)檢測的視頻監控系統,向用(yòng)戶展示了達芬奇系列在智能(néng)視頻處理(lǐ)領域中(zhōng)的表現。該系統使用(yòng)了當前智能(néng)視頻處理(lǐ)領域中(zhōng)的許多(duō)流行的算法,如高斯混合模型、卡爾曼濾波器和均值漂移算法等。它是一套完全開放的實驗系統,用(yòng)戶可(kě)以獲得所有(yǒu)代碼,代碼中(zhōng)每一個關鍵的地方都有(yǒu)注解說明,條理(lǐ)清晰,并且配有(yǒu)實驗指導說明書,語言簡練精(jīng)當,易于閱讀。
該系統是一個完整的工(gōng)程項目,與單獨的實驗相比,具(jù)有(yǒu)實際應用(yòng)價值。該系統的意義更在于,它為(wèi)用(yòng)戶搭建好了一個平台,使用(yòng)戶能(néng)夠以之為(wèi)基礎,替換或修改為(wèi)自己需要的部分(fēn),來開發自己的工(gōng)程項目。
這三個部分(fēn)是有(yǒu)機的整體(tǐ),通過第一部分(fēn),用(yòng)戶可(kě)以了解DSP的使用(yòng)方法和基本的數字圖像處理(lǐ)原理(lǐ),通過第二部分(fēn),用(yòng)戶可(kě)以學(xué)習到更為(wèi)複雜的視頻處理(lǐ)算法,通過第三部分(fēn),用(yòng)戶可(kě)以學(xué)習到如何将這些複雜算法應用(yòng)到工(gōng)程項目中(zhōng)。三個部分(fēn)循序漸進、深入淺出,為(wèi)用(yòng)戶提供了一個簡單、高效的研究平台。
實驗項目
DSP基礎測試程序實驗 | ||
實驗一 内部RAM數據存儲 實驗二 DDR2數據存儲 實驗三 I2C總線(xiàn)/LED閃爍 實驗四 Boot方式檢測 實驗五 NorFlash讀寫 |
實驗六 讀寫GPIO 實驗七 音頻播放 實驗八 實時時鍾 實驗九 UART串口通信 實驗十 以太網(EMAC)測試 |
實驗十一 USB收發數據 實驗十二 視頻輸出彩條 實驗十三 視頻回放 |
圖象處理(lǐ)算法實驗 | ||
實驗一 靜态圖像采集 實驗二 圖像灰度變換 實驗三 圖像黑白變換 實驗四 圖像反色 實驗五 自定義顔色填充 實驗六 圖像銳化變換 |
實驗七 圖像翻轉變換 實驗八 圖像中(zhōng)值濾波算法 實驗九 圖像Sobel算子邊緣提取 實驗十 圖像小(xiǎo)波變換(縮放) 實驗十一 圖像彩條疊加 實驗十二 圖像線(xiàn)性變換 |
實驗十三 圖像非線(xiàn)性變換 實驗十四 圖像直方圖計算與顯示 實驗十五 圖像空域低通濾波器 實驗十六 畫中(zhōng)畫 |
VLIB使用(yòng)指導書實驗 | ||
實驗一 Canny邊緣提取算子 實驗二 哈夫直線(xiàn)檢測 實驗三 膨脹與腐蝕 實驗四 聯通區(qū)域标記 實驗五 色彩空間轉換 實驗六 積分(fēn)圖像 實驗七 圖像金字塔
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實驗八 高斯和梯度金字塔 實驗九 圖像的IIR濾波 實驗十 角點檢測 實驗十一 非極大值抑制 實驗十二 Lucas-Kanade光流法 實驗十三 勒讓德(dé)矩 實驗十四 Nelder-Mead單純形算子
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實驗十五 圖像的直方圖統計 實驗十六 L1距離與Battacharyya距離 實驗十七 卡爾曼濾波器 實驗十八 加權移動平均和加權移動方差 實驗十九 統計學(xué)背景提取 實驗二十 高斯混合背景模型 |
智能(néng)視頻物(wù)體(tǐ)追蹤系統樣例 | ||
1. 高速球控制單元(PELCO-P協議)測試樣例 2. 運動物(wù)體(tǐ)跟蹤樣例 3. 遺留物(wù)體(tǐ)檢測樣例 |
系統配置
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關于光啓
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