産(chǎn)品介紹

系統功能(néng)概述

EL-Irobot型教學(xué)實驗系統是屬于一種綜合的教學(xué)實驗系統，該平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU闆，實現了多(duō)模塊的應用(yòng)實驗。

它是集單片機、機器人用(yòng)舵機、常用(yòng)傳感器的學(xué)習、應用(yòng)編程、開發研究于一體(tǐ)的多(duō)功能(néng)創新(xīn)平台。實驗平台分(fēn)為(wèi)EL-Irobot-I和EL-Irobot-II兩套，分(fēn)别采用(yòng)PWM标準舵機和串行總線(xiàn)舵機，每套18個自由度。

實驗平台除了可(kě)以用(yòng)來學(xué)習PWM标準舵機和串行總線(xiàn)舵機的控制協議，還可(kě)以配合各種常見傳感器來控制機器人行走等各種動作(zuò)。實驗平台搭載有(yǒu)1個MPU6050六軸運動傳感器、2個HY-SRF05超聲波測距模塊、1個Pixy CMUcam5 圖像識别傳感器、1個1838紅外接收頭、1個HC-05藍牙遙控模塊、一個PS2無線(xiàn)遊戲手柄和2塊MF RC522讀寫卡模塊，可(kě)以完成基于CPU硬件資源的基礎性實驗、基于兩種舵機的人形機器人肢體(tǐ)控制實驗以及外拓傳感器實驗等等。
 

硬件資源

平台硬件資源：

CPU：支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407；

傳感器部分(fēn)：

（1）、1838紅外接收模塊，NEC編碼遙控器

（2）、HC-05彙承藍牙模塊，基于 Bluetooth Specification V2.0 帶 EDR 藍牙協議，工(gōng)作(zuò)頻段為(wèi) 2.4GHz ISM，調制方式是 GFSK。模塊最大發射功率為(wèi) 4dBm，接收靈敏度-85dBm，闆載 PCB 天線(xiàn)，可(kě)以實現 10 米距離通信。

（3）、Pixy CMUcam5視覺追蹤模塊，傳輸速率1Mbits/s，即每秒(miǎo)可(kě)以發送超過6000個識别的物(wù)體(tǐ)或每幀135個被識别的物(wù)體(tǐ)（Pixy每秒(miǎo)可(kě)以處理(lǐ)50幀畫面），支持SPI，I2C，UART或模拟/數字 I/O口（通過10Pin接口）、USB2.0等通信方式。

（4）、MPU6050六軸運動傳感器，是 InvenSense 公(gōng)司推出的全球首款整合性 6 軸運動處理(lǐ)組件，可(kě)實時測量3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器以及溫度傳感器；

（5）、HY-SRF05 超聲波測距模塊，2cm-450cm 的非接觸式距離感測功能(néng)， 測距精(jīng)度可(kě)達高到3mm。

（6）、PS2無線(xiàn)手柄，采用(yòng)2.4G技(jì )術，遙控距離可(kě)達15米；

（7）、MF RC522 ，是13.56MHz 非接觸式通信中(zhōng)高集成度讀寫卡系列芯片，是NXP 公(gōng)司針對“三表”應用(yòng)推出的一款低 電(diàn)壓、低成本、體(tǐ)積小(xiǎo)的非接觸式讀寫卡芯片，利用(yòng)了先進的調制和解調概念，完全集成了在13.56MHz 下所有(yǒu)類型的被動非接觸式通信方式和協議，支持 ISO14443A 的多(duō)層應用(yòng)，快速CRYPTO1 加密算法，雙向數據傳輸速率高達424kbit/s。

該平台可(kě)支持多(duō)種CPU闆卡，并且所有(yǒu)闆卡可(kě)以獨立供電(diàn)，單獨使用(yòng)，方便進行二次開發、課程設計、畢業設計，參加電(diàn)子競賽。
 

可(kě)開設的實驗項目

機器人實物(wù)圖